以某項目3200/1200下引紙復卷機電控系統為例

本系統采用直流母線(xiàn)供電方式。系統采用雷諾爾變頻器、西門(mén)子PLC、KTP1200觸摸屏組成通訊網(wǎng)絡(luò )，設計制造精確，高速穩定高效運行，可靠性高，運行方便，優(yōu)化設計最大限度地縮短了輔助時(shí)間，提高了系統的可靠性和可靠性。復卷效率高，具有自動(dòng)穿網(wǎng)、自動(dòng)換套、自動(dòng)送芯、自動(dòng)上膠、自動(dòng)夾網(wǎng)、送輥、切網(wǎng)等自動(dòng)化功能；托輥壓輥負荷采用閉環(huán)控制，達到預先設計的壓力C。保證設定質(zhì)量；紙幅張力閉環(huán)控制，兩滾筒扭矩自動(dòng)控制，使紙卷內外松緊均勻；具有強大完善的安全功能，包括各種機械保護、聯(lián)鎖保護、光電等。RIC保護，確保操作人員和設備的安全。

工作原理：

我們選用西門(mén)子S7-300 PLC為控制單元，有強大的通訊功能?？梢苑奖憬M成PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)系統，完成復卷機傳動(dòng)過(guò)程控制。

（一） 速度控制

我們依據復卷機傳動(dòng)系統的工藝特點(diǎn)，速度的控制應以后底輥為主令單元，其他為從單元，設計采用了調節變比的控制方法實(shí)現對從單元的速度調節功能。另外復卷機再運行過(guò)程中的起動(dòng)、帶紙停機、升速、降速等，要求速度的變化盡可能的平穩，可以通過(guò)設置裝置的參數來(lái)實(shí)現速度的撓性變化特性。

（二） 前、后底輥負荷分配控制

正常運行時(shí)，為了得到成品紙卷內緊外松一致性形態(tài)，前、后底輥要求有負荷分配控制?？筛鶕煌埛N的工藝要求在操作臺人機界面上設置不同的力矩曲線(xiàn)，檢測成品紙卷的直徑，由PLC參與實(shí)現負荷分配自動(dòng)控制。

（三）放卷恒張力控制

放卷張力的控制包括三個(gè)方面：

1、 在引紙時(shí)即應設置適當的引紙張力，以保證起卷時(shí)張力的平穩過(guò)渡?？稍谟|摸面板上設置引紙張力。

2、 在系統的加減速過(guò)程中，由于放卷輥轉動(dòng)慣量的存在會(huì )導致放卷張力的變化，系統應根據放卷卷徑的大小和加、減速率的大小，對張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)補償。

3、 為了精確穩定的控制放卷張力，應用張力補償控制和反饋控制相結合的復合控制。

（四）壓紙輥壓力控制

不同的紙種應有不同的壓力曲線(xiàn)，可在觸摸屏上進(jìn)行設置。運行中PLC計算成品紙直徑，輸出相應的壓力信號，由電液比例閥執行。

（五）定長(cháng)、定直徑停車(chē)功能

可在觸摸屏上設置定長(cháng)長(cháng)度，或定直徑停車(chē)的成品直徑大小，根據實(shí)際工作情況設定一定的預留的長(cháng)度和預留的直徑大小，PLC檢測并計算、比較實(shí)際長(cháng)度或直徑，當達到預留值時(shí)，控制復卷機的速度，使它平穩降速并停車(chē)，停車(chē)后保持放卷靜張力。

（六）對輔助傳動(dòng)的控制

輔助傳動(dòng)大致可分兩類(lèi)，一類(lèi)是要根據復卷機的車(chē)速來(lái)進(jìn)行速度控制的，圓刀即是。對于這一類(lèi)的控制，他們的速度信號由PLC根據后底輥的速度值經(jīng)過(guò)適當的計算給出。另一類(lèi)是不需要進(jìn)行速度控制的，像風(fēng)機、油泵等，他們的控制不需要PLC的參予。

（七）斷紙連鎖控制

正常運行時(shí)如檢測到斷紙，設備自動(dòng)停機，前后底輥和放紙輥自動(dòng)緊急制動(dòng)。

（八）電氣一體化控制

復卷機機械、電氣、液控、氣控等組成一個(gè)整體，為了得到較高的系統穩定性及安全性，設置了一些連鎖保護檢測開(kāi)關(guān)，由PLC根據它們間的連鎖關(guān)系進(jìn)行連鎖保護控制。

（九） 其他控制

急停功能：前、后底輥、放紙輥主傳動(dòng)單元均采用了能耗制動(dòng)裝置，在需要急停時(shí)都可實(shí)現緊急制動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)氣動(dòng)抱閘系統，使設備實(shí)現急停功能，確保系統在斷紙能盡快停車(chē)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、放紙輥自動(dòng)張力控制復卷

機在引紙時(shí)即能建立張力，保證起卷時(shí)張力平滑過(guò)渡。運行過(guò)程中，通過(guò)張力的實(shí)測控制和張力間接控制，使紙張力保持恒定，同時(shí)在升降速過(guò)程中，加入動(dòng)態(tài)慣量補償，有效的保證了紙幅張力自動(dòng)控制的性能。

2、前、后底輥力矩控制

為了保證成品紙卷內緊外松的一致性，在操作臺KTP1200面板上設置緊度控制，可根據各種紙的工藝要求設定不同的力矩差，通過(guò)成品紙卷直徑計算，實(shí)現力矩差自動(dòng)控制。

3、壓力輥壓力控制

在液壓操作系統中加入電液比例閥，通過(guò)PLC計算成品紙的直徑，可設置不同曲線(xiàn)，控制比例閥，達到自動(dòng)控制壓力的目的。

4、圓刀傳動(dòng)控制

（1）速度跟隨后底輥

（2）電流（力矩）自動(dòng)調節平衡

（3）速度信號跟隨后底輥并高于后底輥一定的比例。

5、其他控制及要求

（1）前后底輥和放紙輥均具備快停功能，在操作臺安裝急停按鈕，可通過(guò)快停按鈕快速制動(dòng)，使損失降到最小程度。

（2）放紙輥引紙時(shí)，運用現場(chǎng)控制面板上的正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)按鈕控制。

（3）斷紙后，設備自動(dòng)停機，前后底輥、放紙輥自動(dòng)緊急制動(dòng)。

6、液壓、氣動(dòng)控制說(shuō)明

乙方只對液壓比例閥進(jìn)行控制，其它液壓、氣動(dòng)的控制由機械廠(chǎng)控制。我公司提供氣控操作臺，預留氣控元件開(kāi)孔，氣控元件由用戶(hù)提供。

技術(shù)指標：

卷機主要技術(shù)數據：

凈紙寬度：3200mm

引紙方式：下引紙

紙的克重：80-140g/m

紙幅張力范圍：0.5~1.5kg/cm

成品紙卷最大直徑：1500mm

工作車(chē)速：1200m/min

引紙車(chē)速：5~15m/min

升降時(shí)間：90s

電氣控制形式：交流電機拖動(dòng)